本发明属于软件容错技术领域，公开了一种整车控制器软件容错调整方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待测试车辆的电机控制器的第一新增鉴权号，并获取待测试车辆的电池管理系统的第二新增鉴权号；根据第一新增鉴权号和所述第二新增鉴权号，通过映射关系表查找车辆故障码；根据车辆故障码获取对应的初始故障结果；判断初始故障结果与待测试车辆对应的目标故障结果是否一致；若初始故障结果与所述目标故障结果不一致，则根据用户修改指令对整车控制器软件进行容错调整，实现了整车控制器软件可以接收多种不同车辆的电机控制器的鉴权号及电池管理系统的鉴权号，在所述软件中进行故障容错调整，从而在减少成本的情况下，提高了工作效率。