本发明公开一种光盘存取装置及光盘刻印机，所述光盘存取装置包括盘库底座、龙门式支撑部件及光盘取放部件；所述龙门式支撑部件设置在所述盘库底座上，所述光盘取放部件设置在所述龙门式支撑部件的机械臂横轴上；所述光盘取放部件可沿着所述机械臂横轴往复移动，所述机械臂横轴可沿着所述龙门式支撑部件的2个机械臂纵轴往复移动。应用本发明的技术方案，通过光盘取放部件、龙门式支撑部件构成光盘存取装置，使得光盘存取装置结构紧凑，缩小光盘存取装置体积，并通过光盘取放部件的横向往复移动及机械臂横轴的纵向移动，提高光盘取放部件的光盘取放效率。