本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种用于管状工件双向O型密封圈套装设备，包括有机架、四工位转台、传送带、工件上料组件、上密封圈安装组件、下密封圈安装组件、收集箱、四组夹紧组件和两个振动盘，夹紧组件水平设置在四工位转台的顶部，工件上料组件竖直安装在传送带和四工位转台之间，上密封圈安装组件竖直设置在四工位转台的第二工位一侧，下密封圈安装组件竖直设置在四工位转台的第三工位一侧，收集箱设置在四工位转台的第四工位一侧下方；该管状工件双向O型密封圈套装设备实现了自动化生产，降低人工成本，提高了产品品质，夹紧组件保证了工件在加工过程中不发生偏移，能够实现对管状工件双向O型密封圈套装，提高了工作效率。