本发明涉及汽车车厢的车门技术领域，公开了一种车门系统及车辆，车门系统包括连接盒，设置于后围立柱上；四连杆铰链，设置于连接盒上；铝制的车门，其包括门架和固定于门架上的门板，门架固定于四连杆铰链上；四连杆铰链包括铰链活动页板、铰链连杆、铰链中间页板、铰链固定页板及限位组件，铰链中间页板的两端分别与铰链活动页板和铰链固定页板铰接，铰链中间页板上设置有凹槽，铰链连杆设置于凹槽内，两端分别与铰链活动页板和铰链固定页板铰接；限位组件包括从动件和限位块，限位块镶嵌在从动件上，限位块卡入铰链连杆上，从动件与铰链中间页板铰接；从动件和铰链中间页板之间设置有弹簧。车辆包括上述的车门系统。