本发明涉及储油罐清洗领域，尤其涉及一种免加热储油罐清洗和油泥处理设备和方法。储油罐清洗和油泥处理系统包括加药搅拌罐、高压清洗喷头、静态搅拌装置和加强搅拌装置。加强搅拌装置的出口与分离设备连通；高压清洗喷头使油泥流化便于导出；其中，静态搅拌装置和加强搅拌装置配合添加药剂提高油泥的流动性，取代加热方法。储油罐清洗和油泥处理方法采用上述处理设备对清洗介质进行处理。由此，通过化学药剂添加和足量动能输入来达到无需加热介质就可清洗储油罐和处理油泥的目的。