本发明公开了一种道路网络的三维仿真建模方法、装置、终端及存储介质，所述的方法包括：获取场景资源库；获取数字化道路网络文件；基于三角网格化算法，将车道信息的描述文件转化成车道框架模型，并按照预设规则将场景资源库中车道的贴图数据贴合到车道框架模型中，生成道路车道三维模型文件；将场景资源库中道路交通信号标志的三维模型数据贴合至道路交通信号标志信息描述文件生成的交通信号标志框架图中，生成道路交通信号标志的三维模型文件；将生成的交通信号标志的信息与道路车道三维模型中与交通信号标志的信息对应的位置信息进行结合，生成道路网络三维模型文件；校验道路网络三维模型文件，以得到道路网络的三维仿真模型文件。