本发明实施例涉及电子信息技术领域，公开了一种CAN过滤器合并的方法，该CAN过滤器包括特殊过滤器和至少一个普通过滤器，特殊过滤器包括一掩码和至少两个过滤码，普通过滤器包括一掩码和一过滤码，该方法首先对特殊过滤器的掩码和过滤码进行初始化，然后获取特殊过滤器中的过滤码的第一总数，以及，普通过滤器的第二总数，获取所有普通过滤器的掩码和过滤码，基于第一总数、第二总数、以及，所有普通过滤器的掩码和过滤码，调整特殊过滤器的掩码和过滤码，以使能够对应通过各普通过滤器的数据可通过特殊过滤器，本发明实施例提供的CAN过滤器合并的方法能够减小处理器的负担，避免CAN控制器处理大量无关的数据，加快通信速度。