本发明公开了一种呼气末CO2引导气管插管装置，包括：插管、呼气末CO2导管、吸液管、气囊和充气气管。所述呼气末CO2导管部分贯穿地设置于所述插管的侧壁内，且一端延伸至所述插管的端部外，另一端与呼气末CO2传感器连接；所述吸液管部分贯穿的设置于所述插管的侧壁内，且一端延伸至所述插管的端部外，另一端与气泵连接；所述气囊套接在所述插管的外壁；所述充气气管设置于所述插管的侧壁内，一端进入所述气囊内，另一端与供气装置连接。本发明通过设置在插管壁内的呼气末CO2导管检测患者喉管部位呼出气体的呼气末CO2数据，并与窥镜配合，快速、准确地确定气管插管的位置。并且，通过吸液管将患者喉管和气管内的积液抽出，便于医护人员用窥镜进行观察。