一种产品涂胶生产线及其涂胶角度调节机构
摘要:
本发明公开了一种产品涂胶生产线及其涂胶角度调节机构,其中涂胶角度调节机构包括基座,设置于基座上的角度调节单元和驱动单元,驱动单元用于驱动角度调节单元动作,以调节角度调节单元上被定位固定的工装组件的朝向角度。产品涂胶生产线包括三轴机械手和用于传送工装组件的工装传送机构,三轴机械手的YZ轴移动机构上设置有涂胶机构,三轴机械手的X轴移动机构位于工装传送机构的下方;三轴机械手的X轴移动机构上设置有涂胶角度调节机构。本发明结构简单紧凑,其涂胶角度调节机构集成在产品涂胶生产线中;直接在生产线上完成不同角度涂胶,无需在线外涂胶,降低了成本,简化了操作。
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