本发明一种微小型低成本三轴一体光纤陀螺惯性测量装置，包括一个本体、一个箱体、一个三轴共用光源、一份光源驱动与制冷电路、一份光纤陀螺信号处理与接口电路、一份系统电路、三个光纤环组件、三个电连接器、一个基准镜。本发明提供CAN总线和RS‑422两种对外输出接口，能够同时输出被测载体在三个敏感轴向上的角速度信息，实现通讯接口的异构设计；本发明的软件提供了“程序比较”和“程序更新”两种指令接口，可响应外部指令对全程序进行比较和更新操作，提升了可靠性；本发明内部的各分部件均使用国军标及以下等级的元器件，降低了成本，实现了国产工业级元器件在宇航用光纤陀螺惯性测量装置中的首次应用。