本发明提供一种车载手势识别测试系统，包括测试计算机、五指手抓控制器、五指手抓、机械臂控制器、机械臂本体、安装底板及车载手势识别模块。其中，除机械臂本体与机械臂控制器相连实现通讯外，其它部分均与测试计算机相连实现通讯或控制。五指手抓与机械臂本体末端实现机械连接。该系统可仿真人类手势操作动作，通过测试计算机按照预设测试序列可实现手动和全自动测试，覆盖了手势识别的主要测试项，可适用于多种手势识别产品的测试，具有通用性强、效率高等特点。