本发明涉及图书馆辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种图书馆自助借书装置，包括书架、控制盒、可沿书架方向直线行驶的运动小车、可上下移动至与待取书籍所在书架等高位置的升降机构及可移动至待取书籍所在位置并推出待取书籍的拨块机构，所述升降机构设于运动小车上，所述拨块机构与书架活动连接，所述运动小车、升降机构及拨块机构均与控制盒信号连接，所述控制盒连接于电脑终端。借阅时仅需在电脑终端输入需要借阅的书籍名称，运动小车、拨块机构及升降机构配合自动取出待取书籍并回复至初始位置，借阅者取走书籍即可完成借书流程，有效提高借阅者的借阅效率和容错率，节约时间成本，且便于图书馆书籍的管理。