本发明提供了一种适用于车联网的节点身份认证方法及系统，包括：注册申请步骤：车辆单元向RSU申请注册，获取注册申请结果信息；RSU验证步骤：RSU验证车辆单元对应车辆身份，获取对应车辆身份验证结果信息；根据对应车辆身份验证结果信息，获取合法公钥表广播信息；合法公钥表更新步骤：根据合法公钥表广播信息、车辆本地合法公钥表参数，将合法公钥表广播信息与车辆本地合法公钥表参数做对比，更新车辆本地的合法公钥表，获取合法公钥表更新结果信息、车辆单元身份确认结果信息。本发明基于合法公钥表的方案单位时间内可以验证更多的消息，具有更高的效率。