本发明公开了一种轴用卡簧自动化安装机械手，包括机架，机架上设置有横向滑动丝杆，横向滑动丝杆上活动连接有横向滑块、横向滑动电机，横向滑块上设置有竖向滑动丝杆、竖向滑动电机，竖向滑块一侧设置有卡簧张开机构，卡簧张开机构包括底座、安装板，安装板上设置有钳状开合机构，钳状开合机构包括互相铰接的左钳、右钳、钳爪，左钳和右钳的上均设置有复位机构，钳状开合机构上设置有一级张开机构和二级张开机构，本发明的轴用卡簧自动化安装机械手通过横向滑动电机、竖向滑动电机带动所述钳状开合机构运动，通过一级张开机构和二级张开机构使钳状开合机构开合夹持卡簧并安装，实现轴用卡簧自动化安装，省去了人工成本，提高了安装效率。