本发明涉及一种基于RGBD深度摄像装置的图像校准方法，用于步态采集分析，包括：利用成像装置采集人体的图像，利用GMS算法选取同一时刻不同RGBD深度摄像装置获得的图像对应的特征点，进行配对；利用配对的特征点和普式分析方法拟合旋转平移矩阵；使用旋转平移矩阵对目标摄像装置采集的所有点进行旋转平移计算，利用ICP算法进行配准，得到精细旋转平移矩阵。通过本发明，可以避免由于受试者侧身、摄像装置布置位置等因素造成的不能完整且准确采集步态信息的情况，而且相比现有技术，本发明的方法既能够满足实时性要求，又可以保证精度，效率高、用时短。