发明授权
- 专利标题： 扫地机器人及其控制方法和控制装置
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申请号： CN201911175554.4申请日： 2019-11-26
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公开(公告)号： CN110840337B公开(公告)日： 2021-08-20
- 发明人: 李春光 , 马鑫磊 , 陈彦宇 , 谭泽汉 , 叶盛世 , 李茹 , 杜洋 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 汪立富 , 孙波 , 黄忠岐 , 邓剑锋 , 刘金龙 , 郭少峰
- 申请人： 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
- 申请人地址： 广东省珠海市前山金鸡西路;
- 专利权人： 珠海格力电器股份有限公司,珠海联云科技有限公司
- 当前专利权人： 珠海格力电器股份有限公司,珠海联云科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市前山金鸡西路;
- 代理机构： 北京聿宏知识产权代理有限公司
- 代理商 吴大建; 何娇
- 主分类号： A47L11/24
- IPC分类号： A47L11/24 ; A47L11/40
摘要：
本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
公开/授权文献
- CN110840337A 扫地机器人及其控制方法和控制装置 公开/授权日：2020-02-28
