本发明公开了一种锂电池的自动上料装置，涉及自动化上料装置技术领域。包括上料台、输料机构、取料机构、定位机构和传送机构，所述取料机构、输料机构、定位机构和传送机构分别设置在上料台的各处，通过输料机构将锂电池从上料台的侧端输送到安装在上料台上端面的取料机构处，通过取料机构将输料机构上的锂电池取放到定位机构上，通过定位机构将锂电池的位置进行校准，再通过取料机构将锂电池取放在传送机构上，通过传送机构将锂电池传送至后续工位进行进一步加工。本发明能够代替人工对锂电池进行上料操作，降低人力成本，增加设备效率。