用于控制磁盘驱动器(100)中的磁头(120)位置的装置和方法，该磁头由旋转传动装置(110)支撑，活动磁性轴承组件(112)又用磁性方式使该旋转传动装置悬浮。伺服控制电路(16)将电流施加到传动装置线圈(113)，以旋转传动装置；活动磁性轴承控制电路(168)将电流施加到轴承线圈(208)，以使传动装置悬浮。当一个外部的干扰被施加到传动装置时，活动磁性轴承控制电路将一个轴承变换(BT)信号提供给伺服控制电路，以调节被施加到传动装置线圈的电流，补偿干扰。相反，当伺服控制电路开始寻道操作时，一个寻道期待(SE)信号被提供给活动磁性轴承控制电路，以调节到轴承线圈的电流，补偿传动装置上发生的扭矩力。