本发明公开了一种长曝光倾斜摄影隧道全息测量方法，本发明实施步骤包括在掌子面钻孔放样时标记像控点并测量坐标；通过长曝光摄影采集低照度环境下不同角度、高分辨率、携带岩层纹理的洞身图像；针对洞身图像通过识别多张洞身图像上特征点，以多像空间前方交会法为基础计算特征点空间坐标并展点形成网格表面模型，从而得到携带地层信息、洞身轮廓表面起伏的数字表面模型。本发明具有设备简单、作业便捷、受环境制约小、可全信息还原洞身情况、不影响洞内施工、适用性广泛的优点。