本发明提供了一种基于Modbus RTU协议的通讯方法及通讯系统，该方法包括将主机和若干台从机并联于Modbus RTU总线上，主机同时发送通讯指令至各从机；当所述通讯指令为查询指令时，各从机根据该查询指令中的从机地址顺序依次发送数据至主机，并由第一台从机侦听各从机发送的数据，计算CRC校验值发送至主机进行校验。本发明在Modbus RTU通讯中，主机只需发起一次通讯就可以完成和多个从机的数据交互，减少了Modbus RTU主机轮询多个从机的通讯时间，提高了通讯效率。