本发明公开了一种超密集网络中的终端定位方法，属于终端定位领域。所述方法包括终端根据接收各基站信号的信号质量识别可见基站；然后将可见基站根据SINR降序排列，利排列靠前的基站对应的伪距测量结果进行初步定位；随之基于几何关系进行选择、分组得到多个基站子集，并根据水平精度因子筛选几何分布较好的定位基站子集；最后根据筛选后的各基站子集对应的定位估计结果，利用聚类算法选择受非视距影响较小的定位基站子集，为终端提供定位服务。本发明提供的一种超密集网络中的终端定位方法可以解决OTDoA定位技术在5G超密集网络中精度较低的问题，同时可以向下兼容现有的多边定位技术；此外，本发明方法能够增强定位服务的鲁棒性和可靠性。