本发明公开了一种用于低压配电系统的混合型动态无功补偿装置，包括：并网控制模块，用于依据采样的三相电压ea、eb、ec获取并网电压指令信号Va、Vb、Vc；直流电压外环PI控制模块，用于依据采样的三相直流母线电压udca、udcb、udcc获取输出电压uha、uhb、uhc；无功电流检测模块，用于依据采样的三相电压ea、eb、ec，以及采样的电流ia、ib、ic获取无功指令电流iqa、iqb、iqc；电流内环重复学习控制模块，用于依据iqa、iqb、iqc、ia、ib、ic、uha、uhb、uhc，计算获取控制量ca、cb、cc；控制输出调制模块用于将ca、cb cc与Va、Vb、Vc叠加得到A相调制指令irefa、B相调制指令irefb和C相调制指令irefc。上述装置应用于低压配电系统可消除电网谐波的同时高效率进行无功补偿。