本发明提供了一种基于施工数据的定向钻轨迹拟合方法及装置，其中方法包括：S1，获取已知数据，其中，已知数据至少包括：钻杆长度、钻杆数量、钻头埋深和每根钻杆角度；S2，根据已知数据确定分段函数表达式；S3，根据分段函数表达式绘制初步轨迹曲线；S4，根据初步轨迹曲线，建立差值多项式；S5，获取给定的数据，建立次数小于等于预设值的多项式拟合给定的数据，使偏差的平方和最小；S6，绘制拟合后的轨迹曲线。可以根据已知的施工数据：钻杆长度、钻杆数量、钻头埋深，每个钻杆角度等，将定向钻轨迹进行拟合，且拟合结果精度高。