本发明提供了一种无人机自检方法及系统，本发明通过在无人机起飞前，初始化功能模块，并清除禁止启动标志位；步骤S2，运行启动逻辑；步骤S3，判断启动过程是否存在异常，若否，步骤S4，进行所述无人机的闭环运行；若是，步骤S5，判断启动过程的异常次数是否小于第一预设阈值，若是，转到步骤S1，若否，转到步骤S6，停止所述无人机的运行，并反馈启动异常信息。本发明提供的自动检测机制，实现每次起飞前的自检，保证无人机起飞前各个组件功能正常。