本发明提供了一种致密碳酸盐岩声波速度估计方法及系统，属于岩石物理领域。该致密碳酸盐岩声波速度估计方法利用致密碳酸盐岩的岩石物理实验数据或者邻井实测数据预测目标井的声波速度；所述岩石物理实验数据包括：利用岩石物理实验获得的纵波速度、横波速度、密度和孔隙度；所述邻井实测数据包括：通过邻井实测获得的纵波速度、横波速度、密度和孔隙度测井曲线。本发明方法充分利用了致密碳酸盐岩本身的一些岩石物理特征，保证了结果准确的前提下，在速度估算过程中做最大程度的参数简化。本发明计算效率高，精度好。