本发明属于电机调控技术领域，公开了一种电机控制系统及CAN通信方法，旋转变压器用于实时的采集电机的速度和绝对位置角度信息；旋变解码芯片用于将旋转变压器端输出的模拟信号转换为数字信号，再将数字信号传递给DSP处理器做处理；DSP处理器用于将旋变解码芯片传输的数字信号进行数据处理完毕后，通过CAN总线传递到模拟整车控制器VCU的上位机PC端，用于上位机的反馈信息显示。本发明能够实现电机控制器与上位机PC间实时的信息交互功能，并且在调试控制系统的过程中为上位机提供直观的数据显示，本发明满足了CAN通信的数据通信协议，能够通过完整的CAN通信收发功能模拟车载通信，具有较强的实用价值。