本发明涉及钢管生产领域，具体的说是一种钢管打磨机器人，包括操作台、保护罩、固定机构、打磨机构、清洁机构和推动机构；固定机构固定于操作台，推动机构固定于保护罩，通过固定机构和推动机构的配合使用，便于钢管的移动，方便对钢管的各个地方进行除锈打磨，并且通过推动机构对固定机构上残留的钢管上的污垢进行清洁，方便固定机构的连续使用；打磨机构固定于保护罩，打磨机构中的打磨石呈环形分布，从而在利用打磨石对钢管进行除锈打磨的时候，打磨石可以均匀的对钢管侧壁的进行挤压和打磨，有利于保持钢管的侧壁的平整不会改变钢管的管壁的厚度。