本发明适用于爬楼装置技术领域，提供了一种爬楼车，包括车轮组件，安装在车架上，所述车轮组件包括：车轮；桥板，数量为两个，处于车轮的行走路径上，用于在车轮组件处于相邻两级台阶上时由桥板行走机构驱动交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，使所述车轮在桥板上滚动运动，所述桥板由桥板折叠机构带动展开或收起，本发明的有益效果是：在通过台阶或者楼梯时，利用桥板与台阶接触，桥板交替铺在相邻的两级台阶上，形成桥状结构，车轮不与台阶接触，在桥板上滚动行走，很好的解决了负载不均衡，以及车子不稳定的问题，使上下楼梯变得简便、轻巧。