本发明涉及一种煤层火灾定位系统及定位方法，解决现有火灾监测方法对火区范围判定不够精准，对人力、财力、物力耗费大，不能快速高效地定位火区范围以及无法有效地防治煤层火灾等问题。该装置包括温度数据采集单元和信息处理单元：温度数据采集单元包括探测钻杆和无线红外成像仪；探测钻杆包括内杆和套装在内杆上的外套杆，外套杆上沿轴向设置有多个无线温度传感器；探测钻杆的顶端设置有发光光源、gps模块和无线多通道检测模块；无线红外成像仪设置在探测区域地表上方，用于对浅埋煤层火灾监测范围进行红外成像；信息处理单元包括信息处理模块和信息收发模块，信息处理模块通过信息收发模块接收温度数据采集单元采集的信息。