本发明公开了一种基于梯形图语言的逻辑控制器，包括印刷电路板，印刷电路板上焊接安装有处理器模块、内部存储器模块、通信接口模块和外部扩展模块，处理器模块包括主控处理器和专用处理器，专用处理器通过内部交换总线与主控处理器、通信接口模块连接，用户编写的梯形图及指令通过通信接口模块输入专用处理器，专用处理器用于将梯形图及指令表生成主控处理器可识别的目标代码。主控处理器通过内部交换总线与外部扩展模块和通信接口模块连接，主控处理器用于处理通信接口模块和专用处理器传输来的指令，并将处理后的指令传输至内部存储器模块；内部存储器模块用于存储主控处理器发送来的数据；外部扩展模块，具有各种通信接口，用于扩展外部设备。