本发明提供一种绝缘导线带电剥皮装置，包括支架、夹紧机构、支撑板、驱动机构、切皮机构、划皮机构、剥皮机构和直线驱动机构，夹紧机构设置在支架端部的安装板上用于夹住线缆，支撑板活动安装在支架上的导槽内，驱动机构设置在支撑板上用于驱动支撑板运动，切皮机构设置在支撑板上用于对线缆外皮进行切口，划皮机构设置在支撑架上用于划开线缆的外皮，剥皮机构设置在支撑板上用于剥开线缆的外皮。通过切口、划开以及揉搓剥皮实现线缆外皮的剥除，进而实现了全自动的剥皮，以及避免了剥皮装置在线缆上产生较大的扭矩，通过驱动机构带动整个剥皮装置在线缆上运动，进而能够很好的控制剥皮的长度。