一种预制装配式地下结构拼装多点协同加载控制方法，其包含如下步骤：步骤一：将待拼装的拼装件通过龙门吊吊装到施工位置并安装；步骤二：确定测量参数；步骤三：通过各激光测距仪进行测量并得到两侧的测量值，根据两侧测量值确定拼装件和目标件的接缝宽度，若接缝宽度相等则拼装件和目标件相互平行，若拼缝宽度不相等则拼装件和目标件相互不平行；步骤四：通过接缝宽度设置各位置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明，实现多点张拉点千斤顶的协同控制工作，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。