本发明涉及一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法，包括用于握持的支撑机构和用于带动所述支撑机构移动的动力机构以及支撑所述动力机构改变角度的调节机构，所述支撑机构前端连接支撑轮，所述支撑轮两侧设置有夹紧机构，所述支撑机构内侧设置有所述动力机构。本发明结构合理，本装置便于携带，并且装置利用动力机构和调节机构配合能够快速调节装置和扶手之间的角度，从而适应各种角度的扶手，提高装置使用时的舒适性，操作简单，利用控制板即可简单操作装置的移动速度和角度，使老人能够快速使用，安全性高，利用夹紧机构保证了装置能够有效固定在扶手外侧，提高了装置在使用时的安全性。