发明授权
- 专利标题： 一种悬臂机械手
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申请号： CN201911251901.7申请日： 2019-12-09
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公开(公告)号： CN110900018B公开(公告)日： 2020-07-31
- 发明人: 王三祥 , 朱志国 , 夏中来 , 王欣
- 申请人： 江苏昱博自动化设备有限公司
- 申请人地址： 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号
- 专利权人： 江苏昱博自动化设备有限公司
- 当前专利权人： 肇庆市高新区雷诺贝尔铝业有限公司
- 当前专利权人地址： 526200 广东省肇庆市高新区迎宾大道25号肇庆市永昌金属实业有限公司厂房五
- 代理机构： 北京冠和权律师事务所
- 代理商 陈国军
- 主分类号： B23K26/70
- IPC分类号： B23K26/70 ; B23K26/38
摘要：
本发明公开了一种悬臂机械手，用于取代行车完成板材的悬吊搬运，其包括：安装立柱，所述安装立柱下端安装于车间既定位置；旋转台，所述旋转台连接于所述安装立柱上端；主臂架，所述主臂架一端通过俯仰机构连接于所述旋转台上端；支臂，所述支臂一端通过摆动机构连接于所述主臂架远离俯仰机构端；垂直臂，所述垂直臂一端通过姿态调整机构连接于所述支臂远离摆动机构端；吸取座，所述吸取座连接于所述垂直臂远离姿态调整机构端。
公开/授权文献
- CN110900018A 一种悬臂机械手 公开/授权日：2020-03-24
