本申请提供一种皮带机纠偏机架及连续皮带机，其中，皮带机纠偏机架，包括机架主体、上托辊支架以及用于与隧道侧壁相连接的支撑装置，支撑装置包括支撑横杆和支撑斜杆，上托辊支架安装于机架主体上，机架主体安装于支撑横杆上，支撑横杆的一端铰接于隧道侧壁上，另一端与支撑斜杆的第一端相铰接；支撑斜杆的第二端可拆卸地连接于隧道侧壁上，其中，支撑斜杆为可伸缩杆，在沿机架主体的长度方向上，上托辊支架与机架主体的连续多个部位可拆卸连接。该皮带机纠偏机架可改善现有皮带机在转弯处容易出现跑偏的问题。