本发明公开了一种桥梁主梁抬升方法及抬升系统，涉及桥梁施工技术领域，该方法包括以下步骤：S1、在第一个待提升桥梁主梁的两侧分别设置第一起吊装置和第二起吊装置；S2、使用第一起吊装置和第二起吊装置的起升组件将第一个待提升桥梁主梁提升至预设的高度；S3、在桥梁桥墩和已提升至预设高度的第一个桥梁主梁之间设置支撑座；S4、驱动第一起吊装置沿已提升至预设高度的第一个桥梁主梁移动，并驱动第二起吊装置沿未提升的桥梁主梁移动，使第一起吊装置和第二起吊装置位于下一个待提升桥梁主梁的两侧，重复执行步骤S2～S3，直至所有的桥梁主梁提升至预设的高度。本发明的桥梁主梁抬升方法，无需反复的倒顶作业，作业效率高，施工风险低，降低成本。