阀门密封面损伤区域模型的快速重建与修复路径规划方法
摘要:
本发明公开了一种阀门密封面损伤区域模型的快速重建与修复路径规划方法,针对大型电站机组阀门密封面损伤区域车削清理后的待修复空间,利用原有的车削加工刀杆,将车削刀头替换成旋转探头和激光测距仪,利用旋转探头对待修复空间进行扫描,在这个过程中记录激光测距仪得到的旋转探头和待修复空间表面的距离数据,快速完成待修复损伤区域的三维模型重构,并根据后续加工工艺,输出密封面损伤区域模型的自动化修复路径;为自动化修复的稳定性提供检测和程序支持,保证修复质量。
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