- 专利标题： 一种融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法
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申请号： CN201911145461.7申请日： 2019-11-21
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公开(公告)号： CN110909671B公开(公告)日： 2020-09-29
- 发明人: 仲维 , 陈圣伦 , 李豪杰 , 王智慧 , 刘日升 , 樊鑫 , 罗钟铉
- 申请人： 大连理工大学
- 申请人地址： 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 专利权人： 大连理工大学
- 当前专利权人： 大连理工大学
- 当前专利权人地址： 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
- 代理机构： 大连理工大学专利中心
- 代理商 陈玲玉
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06T17/05
摘要：
本发明公开了一种融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获得地图中障碍物信息。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用融合概率和高度信息在多层栅格地图中获取障碍物的位置，鲁棒性强精度高。
公开/授权文献
- CN110909671A 一种融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法 公开/授权日：2020-03-24
