本申请提供一种成像方法、装置、探测器及X射线摄像系统。所述方法包括：根据被检体设置预曝光时的曝光参数，并根据所述预曝光时的曝光参数控制所述放射源发射X射线；利用所述控制单元采集探测器的第一信号，并根据所述第一信号以及所述预曝光时的曝光参数，确定正式曝光时的曝光参数，其中，所述探测器接收所述X射线；根据所述正式曝光时的曝光参数控制所述放射源发射X射线；利用所述控制单元采集所述探测器的第二信号，并根据所述第二信号进行成像。本申请根据预曝光时接收的信号和曝光参数和确定正式曝光时的曝光参数，提高了成像质量。