本发明公开了一种套筒工件连续上料机构，属于工件加工传送机械设备领域。该发明的推料机构和转运机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上侧，往复导板沿水平方向滑动设置于平移支架的平移导条，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承筒料道相适配的平移推板，往复导板两侧与平移支架的导管料管端分别水平设置有复位拉簧，转运圆板下侧中部与上料转轴上侧端部固定连接，转运圆板上沿转运圆板的径向依次均匀设置有多个承筒机构。本发明结构设计合理，能够将套筒工件逐个平移推送并准确放置，实现套筒工件平稳高效的转运上料加工，提高工件上料的自动化程度，满足生产使用的需要。