本发明涉及一种遥控履带式自行旁路车与其控制方法，主要用于配网不停电作业的旁路作业法项目中，如配合履带式无支腿绝缘斗臂车带负荷更换柱上开关设备，特别适合大型箱式旁路作业车无法到达的狭小区域和路况不好的区域。本发明包括履带式自行底盘、卷盘支架组件、旁路电缆放置伸缩架组件和绝缘操作杆放置架组件，其结构特点在于：所述卷盘支架组件与旁路电缆放置伸缩架组件配合，所述卷盘支架组件和旁路电缆放置伸缩架组件均安装在履带式自行底盘上，所述绝缘操作杆放置架组件安装在旁路电缆放置伸缩架组件上。