本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工作斗调平装置及高空作业车。所述工作斗调平装置包括：固定单元(2)、动力单元(3)、连接单元(5)以及连杆单元，曲臂(4)转动连接于连接单元(5)的第一位置(6)，动力单元(3)的另一端转动连接于连接单元(5)的第二位置(7)，固定单元(2)转动连接于连接单元(5)的第三位置(8)；连杆单元包括第一连杆(9)、第二连杆(10)和第三连杆(11)，第一连杆(9)的另一端与曲臂转动连接，第二连杆的另一端与连接单元转动连接。通过上述技术方案，本发明的工作斗调平装置克服了曲臂动作时工作斗与水平面之间出现倾斜的问题，保证工作斗上升或下降过程中的水平度。