本发明提供了一种基于机器视觉的车载铁路隧道检测系统，采用环形双目摄像机阵列的方法，通过结合计算机视觉中的立体视觉，实现对隧道限界的检测及复现，具有效率高、探测范围广、精度合适等优点。车体姿态的准确估计保证了数据融合结果的准确。系统采用分布式设计的方法，使用多台计算机(从机)同时控制所对应的摄像机设备。分布式实时测量技术的使用，提升了系统的稳定性，在计算层面同步工作减少了时间的消耗，具有较高的工作效率。通过检测车挂载摄像机测量系统的方式，实现对隧道数据的采集、计算及融合，可以很大程度上减少人工测量所需要花费的人力物力资源及时间，提高隧道检测工作的效率。