本发明提供了一种ETC车道中车辆交易后退出的过车处理方法及系统，该方法包括：检测第一车辆，并获取其车辆信息，增加第一车辆元素；对第一车辆完成收费，并将第一车辆元素标记为合法车；根据第一车辆元素的状态控制栏杆放行；未检测到第一车辆通过第一车检器时获取到第二车辆的车辆信息，增加第二车辆元素；对第二车辆完成收费，将第二车辆元素标记为合法车，并根据其状态控制栏杆保持放行状态；检测到第二车辆先后通过第一车检器和落杆车检器；根据通过落杆车检器的第二检测信号删除第一车辆元素，通过人工模拟过车删除第二车辆元素，然后控制栏杆恢复拦截。通过上述方案能够对车辆交易后退出车道情况自动处理，从而提高ETC车道过车效率。