本发明提供了一种ETC车道中两辆车跟随合法车辆过车的处理方法及系统，该方法包括：检测到第一车辆到进入天线交易区，增加第一车辆元素，自动完成交易，将其标记为合法车，控制栏杆放行；检测到第二车辆，增加状态为异常车的第二车辆元素，抓拍识别并收费报警；第一车辆离开车道，删除相应元素，并根据第二车辆元素的状态控制栏杆恢复拦截；检测到第三车辆进入天线交易区，增加第三车辆元素，自动完成交易，将其标记为合法车；通过人工方式完成对第二车辆收费，将其更改为合法车，控制栏杆放行；第二车辆离开车道，删除相应元素，并根据第三车辆元素保持栏杆放行；第三车辆离开车道，删除相应元素，恢复系统。以此能提高车道过车效率。