本发明提供了一种ETC车道中一辆车跟随异常车过车的处理方法及系统，该方法包括：未从车载电子单元获取到第一车辆的时接收到其通过第一车检器的第一检测信号，则增加状态为异常车的第一车辆元素，并触发抓拍识别第一车辆的动作，以及输出收费报警信息以提醒人工收费；获取到跟随第一车辆的第二车辆的车辆信息，增加第二车辆元素，并完成交易，以及将第二车辆元素标记为合法车；未接收到人工收费结果时，接收到第一车辆通过落杆车检器的第二检测信号，根据第一车辆的抓拍识别结果生成闯关记录；删除第一车辆元素并根据第二车辆元素的状态控制栏杆放行；接收第二车辆通过落杆车检器的检测信号，删除第二车辆元素，并恢复车道。以此能提高过车效率。