本发明涉及一种圆柱型铸造件加工打磨装置，包括承载平台、转台、呈相对架设在转台上的两个承载板、安装架、用于夹持铸造件的一对紧固件以及导向轨，所述承载平台上架设有环形轨，所述环形轨上开设有滑槽，滑槽内设置有滑块，所述转台通过滑块承载在环形轨上，所述承载平台腔内顶壁还设置有底架。该打磨装置能有效应用于对大型的圆柱形铸造件的打磨过程，能快速完成对铸造件的固定过程，固定完毕后，能根据铸造件本身的需要打磨的区域进行调整，使得铸造件上所需打磨的位置调整至方便打磨的角度，有效配合了打磨机头的打磨工序，降低了打磨的盲区，提升了对铸造件打磨的效果，避免人工二次打磨，有效增加了工作效率。