本发明公开了一种条烟码垛机器人控制系统，涉及条烟码垛辅助设备技术领域，包括条烟输送机、机器人、PC机，条烟输送机上有待分拣码垛的条烟，机器人包括扫描相机和旋转夹具，扫描相机对条烟进行扫描并将扫描信息传送至PC机，PC机与扫描相机通过Camera link连接，PC机通过LAN接口与机器人的旋转夹具连接，PC机将扫描信息通过LABVIEW图像处理系统进行处理后由PC机控制旋转夹具对条烟进行码垛；具有高速数据采集、高速图像数据处理、图形化设计界面、可配置用户应用环境等优点。