本发明提供了一种平单轴光伏矩阵跟踪控制系统，该系统包括：固定安装组件、传动装置、驱动装置、控制装置(8)和至少两个由转动轴(3)和光伏板(4)组成的单轴光伏跟踪组件；转动轴(3)两两之间通过传动装置相连；控制装置(8)通过驱动装置与任意一个转动轴相连；控制装置(8)计算光伏板(4)的最佳旋转角度，并通过驱动装置驱动传动装置带动多个单轴光伏跟踪组件的转动轴(3)旋转。本发明提供的平单轴光伏矩阵跟踪控制系统根据当前地理经纬度、时间确定太阳旋转角，并驱动平单轴光伏矩阵跟踪太阳旋转，实现光照强度最大化。