本发明公开了一种无中心多路并发传输系统的组网方法，在aomdv通信协议的基础上，对数据寻路和数据应答进行了相应的改进，使得源节点能够在所有链路上发送链路探测，且目标节点也能够保存所有接收的探测数据包，并能够在所有可行的网络链路上发送应答数据包；中间节点也可以根据收集到的信息进行判断；当无法构件应答通路时，要求上一节点重新发送应答数据包，达到了通过组网为无中心的多路并发系统同时选取了多条通路的目的，保证了链路探测可以最大限度地找到可行的通信链路，提高了通信质量。